如何選擇機器人行星攪拌機
作者:admin 發(fā)布日期:2021-06-11
近年來,行星攪拌機依托工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展,應用市場快速增長,但市場競爭激烈,整體穩(wěn)定。在機器人行業(yè),從技術(shù)和成本上來說,行星攪拌機是不可或缺的一環(huán)。那么如何選擇機器人行星攪拌機?
1.根據(jù)工況要求,選擇合適的負載慣量計算公式,計算機構(gòu)的負載慣量。
2.根據(jù)負載慣量和行星攪拌機慣量,選擇合適的假行星攪拌機規(guī)格。
3.結(jié)合主行星攪拌機慣性和負載慣性,計算加速扭矩和減速扭矩。
4.定義負載機構(gòu)運動條件的要求,即加減速速度、運動速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)運動方式等。
5.根據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)和運行效率計算負載扭矩。
6.行星攪拌機的zui大輸出扭矩bixu大于加速扭矩+負載扭矩;如果不符合要求,bixu選擇其他型號進行計算驗證,直到符合要求。
7.根據(jù)負載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩。
8.行星攪拌機的額定扭矩bixu大于連續(xù)瞬時扭矩。如果不符合要求,bixu選擇其他型號進行計算驗證,直到符合要求。
行星攪拌機的運動條件和機構(gòu)重量會改變行星攪拌機的選擇。只有了解相關(guān)知識,才能更好的選擇合適的行星攪拌機進行生產(chǎn)。工業(yè)機器人是促進產(chǎn)業(yè)升級和發(fā)展的重要支撐手段。作為機器人的執(zhí)行單元,行星攪拌機是影響工業(yè)機器人性能的主要因素。